3D視覺引導(dǎo)智能機(jī)器人切割風(fēng)力葉片
行業(yè)痛點(diǎn)與需求
在風(fēng)力葉片生產(chǎn)的工藝中，引導(dǎo)切割是非常重要的一環(huán)，在風(fēng)輪葉片切割中，通過使用六軸機(jī)械手，結(jié)合3D相機(jī)引導(dǎo)以及3D標(biāo)定相關(guān)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)力葉片的引導(dǎo)切割作業(yè)。采用深視智能SR7400激光三維輪廓測量儀掃描風(fēng)力葉片，通過目標(biāo)空間坐標(biāo)和機(jī)械臂空間坐標(biāo)計算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中；依據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計算出各個電機(jī)該如何運(yùn)動，控制機(jī)械手到達(dá)指定位置進(jìn)行切割。
視頻展示
優(yōu)勢&特點(diǎn)
01掃描速度：1250-10000Hz
02使用SR7400，Z軸靜態(tài)重復(fù)精度5μm
03相機(jī)穩(wěn)定性高，可結(jié)合2D灰度圖像計算
相機(jī)選型
| 型號 | SR7400 | |||
| 參考距離（CD） | 400mm | |||
| 測量范圍 | Z 軸高度（FS） | 200mm | ||
| X 軸寬度 | 近端 | 180mm | ||
| 參考距離 | 220mm | |||
| 遠(yuǎn)端 | 280mm | |||
| 光源 | 光源波長 | 405nm藍(lán)光 | ||
| 激光器等級 | 2M | |||
| 激光器輸出功率 | 10mW | |||
| 重復(fù)精度 | Z 軸（高度） | 5μm | ||
| X 軸（寬度） | 20μm | |||
| 線性 | Z 軸（高度） | ±0.02%的F.S. | ||
| 輪廓數(shù)據(jù)間隔 | X 軸（寬度） | 90μm | ||
| X 軸輪廓點(diǎn)數(shù) | 3200 | |||
| 反射角度（°） | 17 | |||
| 掃描速度（Hz） | 1250~10000 | |||
| 尺 寸(mm) | 189.5×93×48 | |||
| 重 量（g） | 840 | |||
| 溫度特性 | 0.02%的 F.S./℃ | |||
| 編碼器輸入 | 支持單端、差分編碼器 | |||
| 輸入輸出 | 1個100Base-TX/1000Base-T以太網(wǎng)接口 | |||
| 工作溫度 | 0～50℃ | |||
| 儲存溫度 | -20～70℃ | |||
| 工作濕度 | 35%～85% 無凝露 | |||
| ESD防護(hù) | 接觸放電4kV、空氣放電8kV，符合IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn) | |||
| EFT防護(hù) | 電源端口2kV/5或100kHz、信號端口1kV/5或100kHz，符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 沖 擊 | 每軸50Gs/3ms，符合IEC 68-2-27 Ea標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 振 動 | 10Gs (10-500Hz) ，符合 IEC 68-2-6 Fc 標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 外殼防護(hù)等級 | IP67，符合IEC 60529標(biāo)準(zhǔn) | |||