3D視覺引導鋼結構智能機器人激光焊接
行業(yè)痛點與需求
焊接是鋼結構制造中十分重要的加工工藝。政策推動下鋼結構加工行業(yè)需求持續(xù)擴容，焊工人力短缺、質量要求提高等因素催生出對焊接機器人的迫切需求，而非標鋼結構焊接是自動焊接技術里的一大難題。對于鋼結構行業(yè)非標、小批量的焊接需求，同時得益于3D視覺等技術日益成熟，焊接機器人開始向智能化方向發(fā)展，將推動非標鋼結構的加工行業(yè)實現“工業(yè)化”。
視頻展示
優(yōu)勢&特點
01掃描速度可達1250~10000Hz，X軸輪廓點數3200
02使用SR7400，Z軸高度重復精度5μm
03相機穩(wěn)定性高，可結合2D灰度圖像計算
相機選型
| 型號 | SR7400 | |||
| 參考距離（CD） | 400mm | |||
| 測量范圍 | Z 軸高度（FS） | 200mm | ||
| X 軸寬度 | 近端 | 180mm | ||
| 參考距離 | 220mm | |||
| 遠端 | 280mm | |||
| 光源 | 光源波長 | 405nm藍光 | ||
| 激光器等級 | 2M | |||
| 激光器輸出功率 | 10mW | |||
| 重復精度 | Z 軸（高度） | 5μm | ||
| X 軸（寬度） | 20μm | |||
| 線性 | Z 軸（高度） | ±0.02%的F.S. | ||
| 輪廓數據間隔 | X 軸（寬度） | 90μm | ||
| X 軸輪廓點數 | 3200 | |||
| 反射角度（°） | 17 | |||
| 掃描速度（Hz） | 1250~10000 | |||
| 尺 寸(mm) | 189.5×93×48 | |||
| 重 量（g） | 840 | |||
| 溫度特性 | 0.02%的 F.S./℃ | |||
| 編碼器輸入 | 支持單端、差分編碼器 | |||
| 輸入輸出 | 1個100Base-TX/1000Base-T以太網接口 | |||
| 工作溫度 | 0～50℃ | |||
| 儲存溫度 | -20～70℃ | |||
| 工作濕度 | 35%～85% 無凝露 | |||
| ESD防護 | 接觸放電4kV、空氣放電8kV，符合IEC 61000-4-2標準 | |||
| EFT防護 | 電源端口2kV/5或100kHz、信號端口1kV/5或100kHz，符合IEC 61000-4-4標準 | |||
| 沖 擊 | 每軸50Gs/3ms，符合IEC 68-2-27 Ea標準 | |||
| 振 動 | 10Gs (10-500Hz) ，符合 IEC 68-2-6 Fc 標準 | |||
| 外殼防護等級 | IP67，符合IEC 60529標準 | |||